Module 3 : Chaîne d'information

1- PRINCIPE DU CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL :

Remarque:

2- EXEMPLE D’UTILISATION :

I- Généralité :

1- Expliquer comment on peut déterminer le sens de rotation d’un codeur incrémental.

2- Qu’est-ce qui différencie un codeur absolu d’un codeur incrémental ?

3- Combien de positions comporte un codeur absolu 5 bits et un codeur incrémental 1000 pts/tr ?

1- Au front montant de A, on teste si Z = 0 ou si Z = 1.

2- Un codeur absolu délivre un code binaire évoluant au cours de la rotation ; c’est un signal

3- Codeur absolu 5 bits : 25 = 32 positions ;

II- Choix d’un codeur incrémental :

1- Calculer la résolution nécessaire du codeur.

2- Calculer la fréquence de fonctionnement.

1- La précision correspond toujours à 1 pt du codeur.

V = 100 mm/s.

 1ère méthode : 100 mm/s =100 / 251 tr/s = 0,4 tr/s ;

donc cela correspond à 0,4 x 126 pts/s = 50 pts/s = 50 Hz.

1- Périmètre de la poulie = . d = 314 mm.

Le codeur est un 500 pts/tr ; il y a donc 2 trs/s x 500 pts/tr = 1000 pts/s.

Produit en croix : 500 pts  1 tr = 360° de la vis

Produit en croix : 1 pt  0,05 mm = 50 μm

Produit en croix : 1024 pts  1 tr = 360°

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