حركة دوران جسم صلب حول محور ثابت

1. Définition :

1. Repérage d'un point du mobile:

1. Les équations horaires du mouvement circulaires

1. Relation entre grandeur linèaire (translation ) et angulaire (rotation ) :

1. Préciser le système à étudier

1. Faire le bilan de toutes les forces qui agissent sur le point matériel étudié (ou le centre d’inertie de

1. Faire un schéma précis et suffisamment grand pour pouvoir y représenter (tant que c’est possible)

1. Choisir un sens positif de rotation (Souvent identique au sens de mouvement)

1. Déterminer l’expression du travail de chacune des forces du bilan

1. Appliquer la RFD

1. Répondre !!!

1. Relation fondamentale ed la dynamique (RFD):

1. Moment d'une force par rapport à un axe fixe

1. Moment d'inertie du mobile par rapport à l'axe de rotation

󂐀ሷ = ૙

󂐀ሷ = ۱࢚ ࢋ ≠ ૙

󂐀ሶ = ۱࢚ ࢋ ≠ ૙

󂐀ሶ = 󂐀ሷ. ܜ + 𕀀 󂐀ሶ૙

󂐀 = 󂐀ሶ. ܜ + 𕀀 󂐀૙

󂐀ሶ = ∆󂐀

󂐀 = ૚

ܜ܌ = ܀. 󂐀ሷ

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