Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe

I – Repérage d’un point d’un solide en rotation autour d’un axe fixe :

1 – Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe :

2 – Repérage d’un point d’un solide en rotation autour d’un axe fixe :

II – La vitesse angulaire :

1 – Activité :

2 – La vitesse angulaire moyenne :

3 – La vitesse angulaire instantanée :

4– La relation entre la vitesse angulaire et la vitesse linéaire :

Remarque : Pendant la rotation d’un solide autour d’un axe fixe, à chaque

III – Mouvement de rotation uniforme :

1 – Définition :

2 – Les caractéristiques de rotation uniforme :

3 – Equation horaire du mouvement :

Définition 1

Définition 2

OG ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x. i + y. j + z. k ⃗⃗ avec ‖OG ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √x2 + y2 + z2

algébrique de l’angle θ(t) = (Ox ⃗⃗⃗⃗⃗ , OG ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) .

est : s(t) = r. θ(t)

On a OA0 = OA1 = OA2 = ⋯ = 6 cm = Cte

On a OB0 = OB1 = OB2 = ⋯ = 12 cm = Cte

On a A0A1 = A1A2 = A2A3 = ⋯ = 1, 8 cm = Cte donc le point A parcoure la

On a B0B1 = B1B2 = B2B3 = ⋯ = 3, 4 cm = Cte donc le point B parcoure la

On a VA = Ai−1Ai+1 ̂

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